도도의 지혜로운 라이프

아두이노에서 ESP8266(ESP-01) 초기 사용하기(펌웨어) 무선이더넷(ESP8266)칩셋의 저가 이더넷 모듈로서 가성비 대비 높은 수준?을 자랑하는 ESP-01을 소개합니다. ESP-01 모듈 이 모듈은 초기상태의 펌웨어는 기본 전송 속도가 115,200bps로 설정되어 있습니다. 아두이노 우노처럼 시리얼 포트가 적거..

전, 후진 - 자동차 구현 2(블루투스 추가) 전, 후진 - 자동차 구현, http://blog.daum.net/rabbit.white/15, 2017.10.19 10:58 배선을 조금 변형해서, 공간을 앞쪽 부분을 많이 확보했습니다. 스마트폰으로 "BT Chat" 어플을 깔아서 시리얼 통신을 해보시면, 무선 RC카의 동작을 살펴볼 수 있겠습니다. 추가된 부..

전, 후진 - 자동차 구현 1. 모터 쉴드(L293D 칩셋의 기종) 이 기종을 사용해본 바로는 AFMotor 라이브러리로는 동작하지 않습니다. 2. 조립 모터와 바퀴 조립 - 결선 완료 - 아크릴 상판을 보면 구멍이 안 뚤린 부분이 있습니다. 3. 동작 동작 영상입니다. 동작이 멈출 때도 있습니다. 바퀴를 손으..

digitalWrite, digitalRead없이 레지스터에서 아두이노 핀 제어 아두이노에서 정의된 함수가 아니라, 직접 레지스터를 통해서 핀을 제어하는 방법에 대해서 소개하도록 하겠습니다. 1. 아두이노 우노(Arduino Uno - Datasheets) 포트 구분 범위 C 아날로그 핀(Analog IN) (A0~A5) B 디지털 핀(Digital IN) (D8~D13) D ..

이더넷 - ENC28J60 모듈(RJ45) 이더넷 쉴드를 아두이노 키트에서 사용하는 방법에 대해서 소개하겠습니다. 1. 라이브러리 라이브러리 ethercard-master.zip 아두이노 설치 폴더에 압축을 풀어서 넣어두세요. 라이브러리를 만든 사이트입니다. https://jeelabs.org/pub/docs/ethercard/ 2. 데이터시트 데이터시트..

디스플레이 - LCD 2004A + I2C 디스플레이를 구현하여 실행하는 것을 실습하고자 합니다. 1. 라이브러리 https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (윈도우 64비트 사용자) 또는 C:\Program Files\Arduino\libraries (윈도우 32비트 사용자) 압축 풀어서 해당 폴더에 넣어주시면 ..

Knight Kits + 모터 구현하기 Knight Kits + 모터 구현하기를 작성해봤습니다. 저속이긴 하지만, 동작할 것입니다. MOTER CONTROL PWM IN1 IN2 MOTER1 M1A/M1B 6 2 3 MOTER2 M2A/M2B 9 4 5 MOTER3 M3A/M3B 10 7 8 MOTER4 M4A/M4B 11 12 13 #include <SoftwareSerial.h> const int RX = 52; const int TX = 53; const int MOTER1_PWM = 6; const int MOTER1_IN1 = 2;..