Knight Kits + 모터 구현하기 Knight Kits + 모터 구현하기를 작성해봤습니다. 저속이긴 하지만, 동작할 것입니다. MOTER CONTROL PWM IN1 IN2 MOTER1 M1A/M1B 6 2 3 MOTER2 M2A/M2B 9 4 5 MOTER3 M3A/M3B 10 7 8 MOTER4 M4A/M4B 11 12 13 #include <SoftwareSerial.h> const int RX = 52; const int TX = 53; const int MOTER1_PWM = 6; const int MOTER1_IN1 = 2;..